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  • 唐山安川(chuān)關節式機器(qì)人 GP12視(shì)頻

唐山安川(chuān)關節式機器(qì)人 GP12視頻

產品簡介(jiè):

同級(jí)別優異的高速性能!新型機器人誕(dàn)生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿(zī)勢,將(jiāng)加減速時間縮(suō)短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時(shí)無需接(jiē)入電池(chí)也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複(fù)定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(zhóu)(上臂(bì))

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

470°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕(wàn)旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動(dòng))

0.65kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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